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Cómo perciben los robots el mundo?

12/09/2020

Cómo perciben los robots el mundo?

Hoy, con el continuo desarrollo de la tecnología de sensores, se han desarrollado muchos sensores nuevos. Antes, los investigadores de ETH desarrollaron un sensor táctil novedoso y de bajo costo que puede ayudar al brazo robótico a agarrar objetos sensibles y frágiles.

 

Los seres humanos podemos recoger objetos frágiles o resbaladizos con las manos. Nuestro sentido del tacto nos permite sentir si agarramos firmemente el objeto o si el objeto se deslizará a través de los dedos, y luego retroalimentar a la palma del brazo, ajustando la fuerza del agarre de la mano en consecuencia Para agarrar el objeto.

Los brazos de agarre de robots que son responsables de agarrar objetos de superficie frágiles, resbaladizos o complejos también necesitan esta retroalimentación.

 

Los investigadores de robótica de ETH Zurich han desarrollado un sensor táctil que puede resultar útil en esta situación y marca lo que creen que es un paso importante hacia la "piel de robot".

El ingeniero señaló que el diseño extremadamente simple del sensor hace que su costo de producción sea bajo. En esencia, consiste en una "piel" de silicona elástica con perlas de plástico de colores y una cámara convencional fijada en la superficie inferior.

 

El sensor se basa en la visión, y cuando entra en contacto con un objeto, aparecerán abolladuras en la piel de silicona del robot. Esto cambia el patrón de la cuenta, que es registrada por la lente de ojo de pez en la parte inferior del sensor. De acuerdo con estos cambios en el patrón, se puede calcular la distribución de fuerza en el sensor,

Para calcular qué fuerzas empujan las perlas en qué dirección, los ingenieros utilizaron un conjunto completo de datos experimentales: en pruebas estandarizadas a través del control de la máquina, verificaron varios contactos con el sensor. Pueden controlar con precisión y cambiar sistemáticamente la ubicación del contacto, la distribución de la fuerza y ​​el tamaño del objeto de contacto. Con la ayuda del aprendizaje automático, los investigadores registraron miles de instancias de contacto y las combinaron con precisión con los cambios en el patrón de cuentas magnéticas.

 

Hasta ahora, el prototipo de sensor más delgado que han construido los investigadores tiene 1,7 cm de grosor y cubre una superficie de medición de 5 x 5 cm. Sin embargo, los investigadores están utilizando la misma tecnología para lograr superficies de sensores más grandes equipadas con múltiples cámaras, que también pueden identificar objetos con formas complejas. Además, su objetivo es hacer que el sensor sea más delgado; creen que con la tecnología existente se puede lograr un grosor de solo 0,5 cm.

 

Dado que la silicona elástica es antideslizante y el sensor puede medir la fuerza de corte, es muy adecuado que el robot agarre el brazo. Cuando un objeto amenaza con deslizarse fuera del agarre del brazo, el sensor lo reconocerá para que el robot pueda ajustar su agarre.

 

La combinación de virtual y movimiento, este nuevo tipo de sensor es una herramienta auxiliar para que los robots perciban el mundo